РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ СТОХАСТИЧЕСКОГО РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХМАССОВОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ

Автор(и)

  • T. B. Nikitina Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», м Харків, Ukraine
  • M. O. Tatarchenko Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», м Харків, Ukraine

Ключові слова:

експериментальні дослідження, стохастичне робастноє управління, двохмасова електромеханічна система.

Анотація

Розроблена методика експериментального дослідження стохастичного робастного управління двохмасовою електромеханічною системою. Синтез стохастичного робастного управління, що мінімізує анізотропійную норму, зводиться до вирішення двох рівнянь Ріккаті, рівняння Ляпунова і одного рівняння алгебри. Наведений приклад експериментальних характеристик системи. Бібл. 2, мал. 2.

Посилання

References:

1. Nikitina T. B. Robust control stochastic synthesis by the horizon electric drive for basic tank armament / Tekhnichna elektrodynamika – 2009. – №2. – Р. 35–40 (Rus.).

2.Kuznetsov B. I., Nikitina T. B., Voloshko A. V., Vinichenko E. V. Experimental research of robust control for rolling mills main drives with related through the rolled metal on twomass electromechanics system stand / Tekhnichna elektrodynamika. – 2012. – № 2. – Р. 79 – 80 (Rus.).

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-08-19