ІНФОРМАЦІЙНО-ЛОГІЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ У ПРОЕКТУВАННІ ТА СЕРТИФІКАЦІЇ ВИБУХОЗАХИЩЕНИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
DOI:
https://doi.org/10.20998/2313-8890.2026.01.04Ключові слова:
проєктування електроприводів, моделі вимог, сертифікація вибухозахисту, мобільні роботи, температурні обмеженняАнотація
Анотація: Запропоновано методику урахування оцінки відповідності вимогам вибухозахисту у проектуванні електроприводів. Відібрано набір позначень мови проектування SysML, мінімально достатній для забезпечення простежуваності взаємовпливу процедур проектування та сертифікації електроприводів. Зазначено, що проектувальники не бачать наслідків для складності сертифікації прийнятих ними на різних етапах проектування конструкторських рішень з вибухозахисту, не враховують необхідні подальші випробування та процедури сертифікації. Це впливає на терміни та вартість сертифікації, а вибрані відповідно до вимог вибухобезпеки конструктивні рішення (оболонки, ущільнення, способи охолодження та обмеження за тепловими режимами) надалі впливають на режими роботи електроприводів та загальну ефективність їх експлуатації. Застосування методики показано на прикладі вибухозахисту мобільного робота. Продемонстровано використання інформаційно-логічних моделей для мінімізації ризику помилок проектування та складності сертифікації.
Посилання
Li Y., Li M., Zhu H., et al. Development and applications of rescue robots for explosion accidents in coal mines. J. Field Robotics, nov. 2019. Vol. 1–24.
Zhao J., Gao J., Zhao F., Liu Y. A Search-and-Rescue Robot System for Remotely Sensing the Underground Coal Mine Environment. Sensors, Oct. 2017. Vol. 17, № 2426.
Colda, C., Burian, S. Designing and using robots for performing inspections in potentially explosive atmospheres. MATEC Web of Conferences, 2020. Vol. 305, 00025.
ATEX Directive 2014/34/EU, European Union, 2014. [Online]. Available: https://eur-lex.europa.eu/eli/dir/2014/34/oj/eng
Kasprzyczak L., Trenczek S., Cader M. Robot for Monitoring Hazardous Environments as a Mechatronic Product. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, 2012. Vol. 6, № 4, PP. 57–64.
Weilkiens T. Systems engineering with SysML/UML: Modeling, analysis, design. Amsterdam : Morgan Kaufmann OMG Press/Elsevier, 2007.
Rivera C. A., Poza J., Ugalde G., Almandoz G. A Requirement Engineering Framework for Electric Motors Development. Applied Sciences, nov. 2018. Vol. 8, № 2391.
Z. Huang, S. Ge, Y. He, D. Wang, and S. Zhang. Research on the Intelligent System Architecture and Control Strategy of Mining Robot Crowds. Energies, apr. 2024. Vol. 17. № 8, P. 1834.
K. Shukutani, K. Onishi, N. Onishi, H. Okazaki, H. Kojima, and S. Kobori. Development of Explosion-proof Autonomous Plant Operation Robot for Petrochemical Plants. Mitsubishi Heavy Industries Technical Review, dec. 2018. Vol. 55. № 4.
W. Wang, W. Gao, S. Zhao, W. Cao, and Z. Du. Robot Protection in the Hazardous Environments. In Robots Operating in Hazardous Environments. IntechOpen, 2012. PP. 87–107.
X. Rong, R. Song, X. Song, and Y. Li. Mechanism and explosion-proof design for a coal mine detection robot. Procedia Engineering, 2011. Vol. 15. PP. 100–104.
S. Melzer, S. Thiemann, H. Peukert, and R. Möller. Towards a Model-based and Variant-oriented Development of a System of Systems. Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal, 2022. Vol. 7. № 3. PP. 19–31.
GESTIS-DUST-EX – Combustible Dusts Database, Institute for Occupational Safety and Health of the German Social Accident Insurance (IFA). [Online]. Available: https://staubex.ifa.dguv.de/?lang=e.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами: Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи, яка через [6 місяців] з дати публікації автоматично стає доступною на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).