АНАЛІЗ АЛГОРИТМІВ КЕРУВАННЯ ТА МОДЕЛЕЙ ОЦІНЮВАННЯ БУКСУВАННЯ В ІНДИВІДУАЛЬНОМУ ЕЛЕКТРОПРИВОДІ ЕЛЕКТРОМОБІЛЯ

Автор(и)

  • О.Г. Нестеренко Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна
  • Т.Ю. Кунченко Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна

DOI:

https://doi.org/10.20998/2313-8890.2026.04.03

Анотація

Анотація. У статті систематизовано сучасні підходи до керування тяговим моментом і оцінювання буксування в індивідуальному електроприводі електромобіля. Показано доцільність комбінованих схем, що поєднують швидке моментне регулювання з оцінюванням стану контакту колеса з дорогою, та обґрунтовано використання дворівневої імітаційної моделі з референтним приводом YASA-400.

Посилання

Saha S., Amrr S. M. Design of slip-based traction control system for EV and validation using co-simulation between Adams and Matlab/Simulink. Simulation, 2020. Vol. 96. № 6. P. 537–549. DOI: 10.1177/0037549719897834.

Heidfeld H., Schünemann M., Kasper R. UKF-based state and tire slip estimation for a 4WD electric vehicle. Vehicle System Dynamics, 2020. Vol. 58. № 10. P. 1479–1496. DOI: 10.1080/00423114.2019.1648836.

Nguyen B.-M., Tsumura K., Hara S. Glocal traction control for in-wheel-motor electric vehicles – A passivity approach. IFAC-PapersOnLine, 2020. Vol. 53. № 2. P. 14079–14084. DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.942.

Kim S., Yu S. H., Lee H. Traction control using a disturbance observer for hybrid electric vehicles. International Journal of Automotive Technology, 2021. Vol. 22. P. 1485–1494. DOI: 10.1007/s12239-021-0128-x.

Katsuyama E., Yamakado M., Abe M. A state-of-the-art review: toward a novel vehicle dynamics control concept taking the driveline of electric vehicles into account as promising control actuators. Vehicle System Dynamics, 2021. Vol. 59. № 7. P. 976–1025. DOI: 10.1080/00423114.2021.1916048.

Mazzilli V., De Pinto S., Pascali L., Contrino M., Bottiglione F., Mantriota G., Gruber P., Sorniotti A. Integrated chassis control: classification, analysis and future trends. Annual Reviews in Control, 2021. Vol. 51. P. 172–205. DOI: 10.1016/j.arcontrol.2021.01.005.

Alföldi Á., Fényes D., Gáspár P. Design and implementation of a slip control for electric Formula Student vehicle using sliding mode control. In: Advanced Vehicle Control AVEC 2024. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Cham: Springer, 2024. P. 700–706. DOI: 10.1007/978-3-031-70392-8_99.

Morimoto Y., Mizuguchi T., Hosomi Y., Nguyen B.-M., Fujimoto H. Proposal of Active Sensing Wheel Based Optimal Slip Ratio Estimation for In-Wheel Motor Vehicles. IFAC-PapersOnLine, 2025. Vol. 59. № 17. P. 317–322. DOI: 10.1016/j.ifacol.2025.10.183.

Nguyen B.-M., Hosomi Y., Morimoto Y., Mizuguchi T., Fujimoto H. A comprehensive history of driving force control for electric vehicles. IEEJ Journal of Industry Applications, 2026. Vol. 15, no. 2. P. 173–186. DOI: 10.1541/ieejjia.20250102.

Vošahlík D., Haniš T. Real-time estimation of the optimal longitudinal slip ratio for attaining the maximum traction force. Control Engineering Practice, 2024. Vol. 145. Art. 105876. DOI: 10.1016/j.conengprac.2024.105876.

Mangia A., Lenzo B., Sabbioni E. An integrated torque-vectoring control framework for electric vehicles featuring multiple handling and energy-efficiency modes selectable by the driver. Meccanica, 2021. Vol. 56. № 5. P. 991–1010. DOI: 10.1007/s11012-021-01317-3.

Vidal V., Stano P., Tavolo G., Dhaens M., Tavernini D., Gruber P., Sorniotti A. On pre-emptive in-wheel motor control for reducing the longitudinal acceleration oscillations caused by road irregularities. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022. Vol. 71. № 9. P. 9322–9337. DOI: 10.1109/TVT.2022.3172172.

Asperti M., Vignati M., Sabbioni E. On torque vectoring control: review and comparison of state-of-the-art approaches. Machines, 2024. Vol. 12. № 3. Art. 160. DOI: 10.3390/machines12030160.

YASA Motors Limited. YASA-400 Axial Flux Electric Motor. Product Sheet. Rev. 3. August 2015. 2 p. Available at: www.yasamotors.com.

##submission.downloads##

Опубліковано

2026-05-21

Номер

№ 4 (219) (2026): Енергозбереження. Енергетика. Енергоаудит

Розділ

ЕНЕРГЕТИКА, ЕЛЕКТРОНІКА ТА ЕЛЕКТРОМЕХАНІКА

Ліцензія

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами: Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи, яка через [6 місяців] з дати публікації автоматично стає доступною на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).