РЕЗУЛЬТАТИ ВІРТУАЛЬНО-ФІЗИЧНИХ ВИПРОБУВАНЬ АЛГОРИТМІВ КЕРУВАННЯ ДВОКОНТУРНИМ ІНДИВІДУАЛЬНИМ РЕГУЛЬОВАНИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ ЕЛЕКТРОМОБІЛЯ

Автор(и)

  • О.Г. Нестеренко Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна
  • Т.Ю. Кунченко Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна

DOI:

https://doi.org/10.20998/2313-8890.2026.05.06

Ключові слова:

електромобіль, індивідуальний регульований електропривід, двоконтурний електропривід, алгоритми керування, віртуально-фізичні випробування, HILS, крутний момент, коефіцієнт корисної дії, енерговитрати

Анотація

Анотація. У статті наведено результати віртуально-фізичних випробувань трьох алгоритмів керування двоконтурним індивідуальним електроприводом електромобіля. Встановлено, що адаптивне регулювання крутних моментів забезпечує найкращі показники: загальний коефіцієнт корисної дії 65,71 %, витрати електричної енергії 99,66 кВт·год за цикл.

Посилання

Zhang X. Modeling and Dynamics Control for Distributed Drive Electric Vehicles. Singapore : Springer, 2021. DOI: 10.1007/978-3-658-32213-7.

Katsuyama E., Yamakado M., Abe M. A state-of-the-art review: toward a novel vehicle dynamics control concept taking the driveline of electric vehicles into account as promising control actuators. Vehicle System Dynamics. 2021. Vol. 59. no. 7. P. 976–1025. DOI: 10.1080/00423114.2021.1916048.

Rajamani R. Vehicle Dynamics and Control. 2nd ed. New York : Springer, 2012. 498 p. DOI: 10.1007/978-1-4614-1433-9.

Pacejka H. B. Tire and Vehicle Dynamics. 3rd ed. Oxford : Butterworth-Heinemann, 2012. 672 p. DOI: 10.1016/C2010-0-68548-8.

Lin C., Zhang L. Hardware-in-the-loop simulation and its application in electric vehicle development. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference. Harbin, China, 2008. P. 1–6. DOI: 10.1109/VPPC.2008.4677560.

Kasri A., Ouari K., Belkhier Y., Oubelaid A., Bajaj M., Tuka M. B. Real-time and hardware in the loop validation of electric vehicle performance: robust nonlinear predictive speed and currents control based on space vector modulation for PMSM. Results in Engineering, 2024. Vol. 22. Art. 102223. DOI: 10.1016/j.rineng.2024.102223.

Fujimoto H., Amada J., Maeda K. Review of traction and braking control for electric vehicle. 2012 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference. Seoul, South Korea, 2012. P. 1292–1299. DOI: 10.1109/VPPC.2012.6422491.

Hu J.-S., Yin D., Hori Y. Fault-tolerant traction control of electric vehicles. Control Engineering Practice. 2011. Vol. 19. no. 2. P. 204–213. DOI: 10.1016/j.conengprac.2010.11.012.

de Castro R., Araújo R. E., Freitas D. Wheel slip control of EVs based on sliding mode technique with conditional integrators. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2013. Vol. 60. no. 8. P. 3256–3271. DOI: 10.1109/TIE.2012.2202357.

Ding X., Wang Z., Zhang L. Hybrid control-based acceleration slip regulation for four-wheel-independent-actuated electric vehicles. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2021. Vol. 7. no. 3. P. 1976–1989. DOI: 10.1109/TTE.2020.3048405.

Jalali M., Khajepour A., Chen S.-K., Litkouhi B. Integrated stability and traction control for electric vehicles using model predictive control. Control Engineering Practice, 2016. Vol. 54. P. 256–266. DOI: 10.1016/j.conengprac.2016.06.005.

Heidfeld H., Schünemann M., Kasper R. UKF-based state and tire slip estimation for a 4WD electric vehicle. Vehicle System Dynamics, 2020. Vol. 58. no. 10. P. 1479–1496. DOI: 10.1080/00423114.2019.1648836.

Boisvert M., Micheau P. Estimators of wheel slip for electric vehicles using torque and encoder measurements. Mechanical Systems and Signal Processing, 2016. Vol. 76–77. P. 665–676. DOI: 10.1016/j.ymssp.2016.02.017.

Wang Y., Hu J., Wang F., Dong H., Yan Y., Ren Y., Zhou C., Yin G. Tire road friction coefficient estimation: review and research perspectives. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022. Vol. 35. Art. 6. DOI: 10.1186/s10033-021-00675-z.

##submission.downloads##

Опубліковано

2026-06-10

Номер

№ 5 (220) (2026): Енергозбереження. Енергетика. Енергоаудит

Розділ

ЕНЕРГЕТИКА, ЕЛЕКТРОНІКА ТА ЕЛЕКТРОМЕХАНІКА

Ліцензія

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами: Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи, яка через [6 місяців] з дати публікації автоматично стає доступною на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).