МЕЖІ СТІЙКОСТІ У ТРИВИМІРНОМУ ПРОСТОРІ ДВОМАСОВОЇ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ З ВІД’ЄМНИМ В’ЯЗКИМ ТЕРТЯМ
DOI:
https://doi.org/10.20998/2313-8890.2026.01.01Ключові слова:
електропривод, електромеханічна система, нелінійне тертя, характеристичний поліном, передатна функція, стійкість системи, метод Д-розбиття, фазові координатиАнотація
Анотація: У статті розглянуто висхідно нестійку двомасову електромеханічну систему з пружним зв’язком, нестійкість якої може виникати при переміщенні робочої точки по падаючій ділянці механічної характеристики нелінійного фрикційного навантаження, яке проявляє властивість від’ємного в’язкого тертя. Визначено межі стійкості системи у тривимірному просторі її параметрів. Використання математичної моделі у модифікованих узагальнених безрозмірних параметрах забезпечує універсальність отриманих результатів. Вибір параметрів у зоні стійкості забезпечує усунення фрикційних автоколивань. Наведено приклади комп’ютерного моделювання.
Посилання
Armstrong-Hélouvry B. (1991). Control of Machines with Friction. Kluwer Academic Publishers, Boston / Dordrecht / London. 173 p.
Klepikov V. B. (2014). "Dynamics of Electromechanical Systems with Nonlinear Friction: Monograph" ["Dynamika elektromekhanichnykh system z neliniinym tertiam: monohrafiia"], Pidruchnyk NTU "KhPI". Kharkiv. 408 p.
Klepikov V. B., Belyaev O. S., Lapin A. A. (2025). "Stability Limits of a Two-Mass Electromechanical System with Friction Load in Modified Generalized Dimensionless Parameters" ["Mezhi stiikosti dvomasovoi elektromekhanichnoi systemy z fryktsiinym navantazhenniam u modyfikovanykh uzahalnenykh bezrozmirnykh parametrakh"]. Energy Saving. Power Engineering. Energy Audit. No. 3 (206). pp. 3–15.
Popovych M. G., Lozynskyi O. Yu., Klepikov V. B. et al. (2005). "Electromechanical Automation Systems and Electric Drive: Textbook" ["Elektromekhanichni systemy avtomatyzatsii ta elektropryvod: navch. posib."]. Lybid. Kyiv. 680 p.
Obruch I. V. (2019). "Synthesis of Electromechanical Systems with Neural Network and Friction Load" ["Syntez elektromekhanichnykh system z neironnoiu merezheiu ta fryktsiinym navantazhenniam"], PhD thesis. Kharkiv.
Dolbnya V. T. (2005). "Topological Analysis and Synthesis of Electrical and Electromechanical Systems" ["Topologicheskiy analiz i sintez elektricheskikh i elektromekhanicheskikh sistem"]. NTU "KhPI". Kharkiv. 356 p.
Tyagi A. (2012). MATLAB and SIMULINK for Engineers. Oxford University Press, New Delhi,504 p.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами: Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи, яка через [6 місяців] з дати публікації автоматично стає доступною на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).