НЕЙРОРЕГУЛЯТОР ЗІ СПРОЩЕНОЮ СТРУКТУРОЮ ДЛЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ З ФРИКЦІЙНИМ НАВАНТАЖЕННЯМ
DOI:
https://doi.org/10.20998/2313-8890.2023.03.01Ключові слова:
нейрорегулятор, нейронна мережа, фрикційне навантаження, квазінейрорегулятор, синтез електромеханічної системиАнотація
Запропоновано регулятор для електромеханічних систем електроприводу за структурою вихідного нейрона. На відміну від синтезу традиційної нейронної мережі нейроконтролера , для запропонованого регулятора знаходження вагових коефіцієнтів, що вимагають багаторазових ітераційних комп'ютерних розрахунків, виключається. Вони визначаються за виведеними аналітичними співвідношеннями. Порівняно з модальним регулятором, для якого потрібно вимірювати ряд координат електроприводу, у тому числі й важко вимірюваних, у запропонованому можна обмежитися виміром лише однієї вихідної координати. Для лінійної системи достатньо одного вихідного нейрона, для нелінійної їх кількість дорівнює числу ділянок, що лінеаризують нелінійність.
Посилання
Klepikov V. B. Dynamics of electromechanical systems with nonlinear friction: a monograph. Kh. Ed.-vo "Textbook of NTU "KhPI"", 2014. 408 p.
Ivanchenko F. K., Krasnoshapka V. O. Dynamics of metallurgical machines. M. Metallurgy, 1983. 294p.
Minov D. K. Increasing traction properties of electric locomotives and diesel locomotives with electric transmission. M. Transport, 1965. 267 p.
Armstrong - Helouvry B. Control of Machines with Friction. Kluwer Academic Publishers. Boston/Dordrecht / London, 1991. p. 173
Zahirnyak M. V., Klepikov V. B., Kovbasa S. M., Mikhalskyi V. M., Peresada S. M., Sadovoy O. V., Shapoval I. A. Energy-efficient electromechanical systems of wide technological purpose. Kyiv, Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine, 2018. 310 p.
Kato S., Yamaguchi K., Matsubayashi T. On the dynamic behavior of machine tool slideway. Characteristics of static friction in stick-slip motion. Bulletin of the JSME. 1970. Vol. 13. No. 35. pp. 170–179.
Rengevych A. A., Shakhtar P. S., Volodko K. P., Yushchenko A. I., Galushko M. K., Kuznetsov B. A., Kudelya G. Ya., Meheda M. K., Okhrimchuk O. H. Causes of axle breakdowns of mine electric locomotives. Issues of mine transport: coll. articles. M. Gosgortekhizdat, 1962. Issue 6. pp. 192-203.
Declaration patent of Ukraine 12362. Quasi-neuroregulator for an electromechanical system / V.B. Klepikov, V.I. Kolotilo, I.S. Polyanska, A.V. Rudenko (Ukraine). - 2006, Bull. #7.
A. A. Y. Mohammed and I. Rahim. Investigate Stick-Slip Intervals with One Equation of Motion and Analyze the Effect of the Friction Noise. International Journal of Scientific & Technology Research. 2013. pp. 96-117.
Derbal Massinissa, et al. Fractional-Order Controllers for Stick-Slip Vibration Mitigation in Oil Well Drill-Strings. Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control. 2021. vol. 40, no. 3. pp. 1571–1584.
Goloskokov E. G., Filippov A. P. Nonstationary oscillations of mechanical systems. Kyiv. Naukova dumka, 1986. 336 p.
Klepikov V. B. Peculiarities of the dynamics of electromechanical systems with negative viscous friction. Technical electrodynamics. - Tim. Vol. "Problems of modern electrical engineering". K. 2000. Part 1. pp. 40–45.
Klyuchev V. I. Theory of electric drive. M. Higher School, 2001. 704 p.
Zrazhevskii G. M. Numerical methods in mechanics problems. Part I. Theoretical and applied mechanics. Instructional manual. Kyiv 2020. pp. 28-31.
Tolochko O. I., Kotsegub P. H., Fedoryak R. V. Analysis and synthesis of modal systems closed through an observer of a state of complete order. Collection of scientific works of DonDTU. Series: Electrical engineering and energy, issue 4. Donetsk: DonDTU, 1999, pp. 46-51.
Klepikov V. B., Sergeev S. A., Voronovskyi G. K.. Genetic algorithms of global search for optimization of electric drives. 1st International (12th All-Russian) conference on automated electric drive: abstracts of reports. St. Petersburg, 1995. pp. 43-44.
Klepikov V. B., Sergeyev S. A., Makhotylo K. V., Obruch I. V. The application of neural network methods and genetic algorithms in solving the problems of controlling electric drives. Elektrotekhnika. 1999. No. 5. pp. 2-6.
Klepikov V. B., Polyanska I. S. Quasi-neuroregulation of a two-mass electromechanical system with negative viscous friction. Electrotechnics. 2003. No. 3. pp. 29–33.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами: Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи, яка через [6 місяців] з дати публікації автоматично стає доступною на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).