МОДЕЛЮВАННЯ ДИНАМІЧНИХ РЕЖИМІВ ДВОМАСОВОЇ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ З КВАЗІНЕЙРОРЕГУЛЯТОРОМ
DOI:
https://doi.org/10.20998/2313-8890.2024.11.11Ключові слова:
електромеханічна система, стійкість, електропривод, фрикційне навантаження, безрозмірні параметри, автоколивання, MATLAB/SimulinkАнотація
Анотація: Представлено результати моделювання динаміки двомасової електромеханічної системи з пружним зв’язком і нелінійним фрикційним навантаженням у модифікованих узагальнених безрозмірних параметрах. Реалізовано квазінейрорегулятор, здатний усувати фрикційні автоколивання та забезпечувати задані показники регулювання. Отримані результати моделювання в середовищі MATLAB/Simulink підтверджують адекватність отриманих аналітичних умов стійкості та ефективність обраної структури квазінейрорегулятора.
Посилання
Zahirniak M. V., Klepikov V. B., Kovbasa S. M., Mykhalskyi V. M., Peresada S. M., Sadovyi O. V., Shapoval I. A. Energy‑Efficient Electromechanical Systems for General Technological Applications. Kyiv. Institute of Electrodynamics, National Academy of Sciences of Ukraine, 2018. 310 p.
Dinolova P., Ruseva V., Dinolov O. «Energy Efficiency of Induction Motor Drives: State of the Art, Analysis and Recommendations.» Energies, 2023. vol. 16. no. 20, art. 7136.
Zakladnyi O. M., Prakhovnik A. V., Solovey O. I. Energy Saving by Means of Industrial Electric Drives: textbook. Kyiv : Kondor, 2005. 408 p.
Zhovtianskyi, V. A. «Key Problems of Energy Saving in the Context of Ukraine’s Energy Strategy.» Energy Efficiency-2002: proceedings of the International Scientific and Technical Conference (Kyiv, February 2002). Kyiv : 2002, pp. 20–25.
Koval’ko M. P., Denysiuk S. P. (ed. Shydlovskyi A. K.) Energy Saving – a Priority Direction of Ukraine’s State Policy. Kyiv – Ukrainian Energy Publishing, 1998. 506 p.
Klepikov V. B. Dynamics of Electromechanical Systems with Nonlinear Friction: monograph. Kharkiv – NTU «KhPI» Textbook, 2014. 408 p.
Armstrong‑Helouvry B. J. Control of Machines with Friction. Boston – Kluwer Academic Publishers, 1991. 173 p.
Klepikov V. B., Kolotilo V. I., Polianska I. S., Rudenko A. V. «Quasi‑Neuroregulator for an Electromechanical System.» Ukrainian declarative patent UA 12362 A, 2021.
Klepikov V. B., Bieliaiev O. S. «Neuroregulator with a Simplified Structure for Electric Drive with Frictional Load.» Advanced Technology (KhPIWeek), 2022. pp. 1–4.
Klepikov V. B., Bieliaiev O. S. «Neuroregulator with a Simplified Structure for Electric Drive with Frictional Load.» Energy Saving. Energy. Energy Audit, 2023, no. 3, pp. 3–13.
Obruch I. V., Khoreva A. V. «New Model of a Two‑Mass Electromechanical System in Generalized Parameters.» Vestnyk NTU KhPI. Thematic Issue: Problems of Automated Electric Drives. Theory and Practice, 2015, no. 12(1121), pp. 160–163.
Tyagi A. MATLAB and Simulink for Engineers. 1st ed. New Delhi – Oxford University Press, 2012. 504 p.
Palani S. Automatic Control Systems: With MATLAB. 2nd ed. Cham – Springer, 2022. 908 p.
Esfandiari R. Numerical Methods for Engineers and Scientists Using MATLAB. Boca Raton – CRC Press, 2013. 550 p.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами: Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи, яка через [6 місяців] з дати публікації автоматично стає доступною на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).