МЕЖІ СТІЙКОСТІ ДВОМАСОВОЇ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ З ФРИКЦІЙНИМ НАВАНТАЖЕННЯМ У МОДИФІКОВАНИХ УЗАГАЛЬНЕНИХ БЕЗРОЗМІРНИХ ПАРАМЕТРАХ
DOI:
https://doi.org/10.20998/2313-8890.2025.03.01Ключові слова:
електромеханічна система, стійкість, електропривод, фрикційне навантаження, безрозмірні параметри, характеристичний поліном, критерій Міхайлова, D-розбиттяАнотація
Анотація: Розглянуто аспекти синтезу енергоефективної електромеханічної системи автоматичного керування електроприводу широкого класу машин і механізмів з нелінійним фрикційним навантаженням. Система містить пружний зв’язок між інерційними масами, а механічна характеристика навантаження – «падаючу» ділянку, на якій підвищення швидкості ковзання супроводжується зменшення сили опору. Одержані аналітичні співвідношення для розрахунку меж стійкості системи. Співвідношення надані у модифікованих узагальнених безрозмірних параметрах. Наведені графічні приклади.
Посилання
Zahirniak M.V., Klepikov V.B., Kovbasa S.M., Mykhalskyi V.M., Peresada S.M., Sadovyi O.V. and Shapoval I.A. (2018), Energy-Efficient Electromechanical Systems for Broad Technological Applications [Enerhoefektyvni elektromekhanichni systemy shyrokoho tekhnolohichnoho pryznachennia], Institute of Electrodynamics of the NAS of Ukraine, Kyiv, 310 p.
Kovalko M.P. and Denisiuk S.P.; Shydlovskyi A.K. (ed.) (1998), Energy Saving – a Priority Direction of the State Policy of Ukraine [Enerhozberezhennia – priorytetnyi napriam derzhavnoi polityky Ukrainy], UEZ, Kyiv, 506 p.
Zakladnyi O.M., Prakhovnik A.V. and Solovey O.I. (2005), Energy Saving by Means of Industrial Electric Drive: Textbook [Enerhozberezhennia zasobamy promyslovoho elektropry-voda: navch. posib.], Kondor, Kyiv, 408 p.
Zhovtianskyi V.A. (2002), «Key energy-saving issues in the context of Ukraine’s energy strategy» [«Kliuchovi problemy enerhozberezhennia u rozrizi enerhetychnoi stratehii Ukrainy»], in Energy Efficiency-2002: Proceedings of the International Scientific and Technical Conference [Enerhoefektyvnistʹ-2002: tez y Mizhnarodnoï naukovo-tekhnichnoï konferentsiï], Kyiv : pp. 20–25.
Klepikov V.B. and Rozov V.Yu. (2008), «The role of electric drive in solving energy-saving problems» [«Rolʹ elektropryvoda v reshenii problem enerhosberezheniia»], Bulletin of the National Technical University «Kharkiv Polytechnic Institute». Series: Electrical Engineering, Electronics and Electric Drive [Vestnik Natsionalʹnoho tekhnicheskoho universiteta «Kharkovskii politekhnicheskii institut». Seriia: Elektrotekhnika, elektronika i elektroprivod],NTU«KhPI», Kharkiv : vol. 30, pp. 45–50.
Dorf R.C. and Bishop R.H. Modern Control Systems, 13th ed., Pearson Education, Harlow, 1104 p.
Popovych M.H. and Kovalchuk O.V. (2007), Automatic Control Theory: Textbook, 2nd revised ed. [Teoriia avtomatychnoho keruvannia: pidruchnyk. 2-he vyd., pererob. i dop.], Lybid, Kyiv, 656 p.
Armstrong-Helouvry B., Dupont P. and De Wit C.C. (1994), «A survey of models, analysis tools and compensation methods for the control of machines with friction», Automatica, 30 (7), pp. 1083–1138.
Klepikov V.B. (2014), Dynamics of Electromechanical Systems with Non-Linear Friction [Dynamika elektromekhanichnykh system z neliniinym tertiam], NTU «KhPI» Press, Kharkiv, 408 p.
Armstrong-Helouvry B.J. (1991), Control of Machines with Friction, Kluwer Academic Publishers, Boston, 173 p.
Obruch I. V., Khoreva A. V. A New Model of a Two-Mass Electromechanical System in Generalised Parameters. Bulletin of NTU «KhPI». Thematic Issue: Problems of Automated Electric Drive. Theory and Practice. 2015. No. 12 (1121). pp. 160–163.
Kuo B. C. Automatic Control Systems. 8th ed. Hoboken : Wiley, 2007. 1015 p.
Ackermann J. Robust Control : The Parameter Space Approach. London : Springer, 2002. 418 p.
Tyagi A. MATLAB and SIMULINK for Engineers.New Delhi:Oxford University Press, 2012.504 p.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами: Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи, яка через [6 місяців] з дати публікації автоматично стає доступною на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).